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うあー…2Dでも空間分割木みたいなの使ったら1000個x1000個みたいなオブジェクト同士の衝突もできる…とか思って実装してみたんだけど、どうやっても動かなくておかしいと思ったら、そもそも根本的に間違ってた…orz
点同士だったら大丈夫だけど、幅やら高さやらがあったら境界はみだしてたりするから、無理なんだなぁ…まあいいか…勉強になった、ということで、しばらく凹んどく。

やっぱ適当に実装したんじゃだめだな。ちゃんと調べないと。