うあー…2Dでも空間分割木みたいなの使ったら1000個x1000個みたいなオブジェクト同士の衝突もできる…とか思って実装してみたんだけど、どうやっても動かなくておかしいと思ったら、そもそも根本的に間違ってた…orz 点同士だったら大丈夫だけど、幅やら高さや…